Limita por el norte con los departamentos de Guaviare y Guainía (estos tres departamentos formaron lo que fue antes el Gran Vaupés, siendo luego escindidos del mismo), por el este con Brasil, por el sur con el río Apaporis, que lo separa de los departamentos de Amazonas y Caquetá y por el oeste con los departamentos de Caquetá y Guaviare.
Su actividad económica es principalmente agrícola; en la época precolombina estaba habitado por comunidades indígenas que gracias a la condición selvática del departamento aún se conservan como los cubeos, desanos, guananos y tukanos, del grupo lingüístico Tukano.
Departamento: Vaupés
Capital: Mitú
Extensión: 54.135 km²
Subdivisiones: 3 Municipios y 3 corregimientos departamentales
Gentilicio: Vaupense
Fundación: 1991 Departamento
Prefijo: 8
Sitio Oficial: www.vaupes.gov.co