El Mundial de Velocidad de motoclismo comenzó oficialmente en 1949 con cuatro categorías que, como hoy, dependen de la cilindrada de las motos (125cc, 250cc, 350cc y 500cc). Y, aunque posteriormente se añadieron las categorías de 50 y 80c, se acabó reduciendo a las tres actuales.

En la historia del Mundial ha habido muchos grandes pilotos, como Mike Hailwood, Giacomo Agostini, Ángel Nieto, Santiago Herrero, Carlo Ubbiali, Barry Sheene, etc. La época dorada del motociclismo se vivió en la década de los 80, cuando en 500cc competían, entre otros, Kenny Roberts, Eddie Lawson, Wayne Gardner, Wayne Rainey, Kevin Schwantz, Randy Mamola y Mick Doohan.