El 20 de Julio de 1810 marca el inicio de la campaña libertadora bajo el liderazgo del General Simón Bolívar para culminar nueve años después con la victoria final en la histórica Batalla de Boyacá del 7 de agosto de 1819.

El 27 de mayo de 1819 Simón Bolívar, el Libertador, inicia la marcha para liberar a la Nueva Granada. Esta campaña, impuso el paso de los Andes, que duró setenta y cinco días. La culminación exitosa de la Campaña de los Andes, fue la Batalla de Boyacá, librada el 6 de agosto de 1819 entre un ejército español dirigido por el general José María Barreiro y un ejército revolucionario de Venezuela y Nueva Granada, a las órdenes de Simón Bolívar, que fue dividido en dos contingentes, comandados por Francisco de Paula Santander y José Antonio Anzoátegui.
En sorprendente y osado movimiento estratégico, el ejército patriota, disciplinado por oficiales extranjeros y reforzado con numerosos reclutas, cruzó los Andes e inicio la campaña de Nueva Granada. Los meses transcurridos en la Guayana que en esa época hacia parte del territorio oriental de Venezuela, permitieron al ejército patriota reorganizarse, disciplinarse, incorporar numerosos oficiales ingleses, irlandeses, franceses y de otras nacionalidades europeas y adiestrar a los reclusos que acudieron de todas las provincias.

El Teniente General español Pablo Morillo, el Pacificador, había sufrido algunas derrotas menores, pero seguía aún dominando casi todo el territorio. Mientras la caballería republicana permanecía en los Llanos, la infantería partió el 27 de mayo de 1819 de Mantecal hacia los Andes. A costa de increíbles sacrificios y esfuerzos, atravesó el páramo de Pisba, donde muchos soldados murieron de frío, sostuvo con éxito los combates de Gámeza y Pantano de Vargas y el 7 de agosto dio la batalla definitiva de Boyacá, donde cayeron prisioneros el General Barreiro y más de 1.500 soldados realistas. Ante el avance patriota, el Virrey Juan Sámano abandonó Bogotá, que fue ocupada por Simón Bolívar.

El ejército libertador ganó la batalla, y la victoria sentó las bases para la independencia de Nueva Granada y Venezuela del dominio español. Fue la primera de una serie casi ininterrumpida de victorias, que culminaron en 1824 con la batalla de Ayacucho en Perú.