Como ingeniero sanitario fue asesor del Departamento de Medicina Social de la Universidad del Valle (1972), coordinador del Centro de Investigaciones Multidisciplinarias para el Desarrollo Rural, CIMDER (1972-1977), asesor internacional del IDRC (1976-1978), profesor de la Universidad del Valle (1972- 1978), director del Plan de Estudios de Ingeniería Sanitaria, en la misma universidad, y consultor privado.

Ha desempeñado con honor y responsabilidad los siguientes cargos públicos: Ministro de Salud (agosto-octubre de 1990), presidente de la Asamblea Nacional Constituyente (enero a julio de 1991), alcalde de Pasto (1995-1997), representante a la Cámara por Bogotá (1998-2002) y senador de la República (2002-2006).

En su condición de miembro de la Comandancia del Movimiento 19 de Abril, M-19, coordinó el Equipo Negociador de Paz de este movimiento durante las negociaciones con el gobierno del presidente Belisario Betancur (1984-1985) y posteriormente fue cofirmante de los acuerdos de paz con el gobierno del presidente Virgilio Barco (1989).

Ha participado en la construcción de opciones partidarias para los sectores independientes y democráticos en el país. Fue cofundador y presidente de la Alianza Democrática AD M-19 (1990), y en fechas recientes cofundador y miembro de la Dirección Nacional del Polo Democrático Independiente, y uno de los impulsores del actual Polo Democrático Alternativo.

Ha sido honrado con la medalla de los Servicios Distinguidos en Categoría I, por la Dirección General de la Policía Nacional (1997), con el premio al Mejor Alcalde de Colombia, por El Tiempo, el Instituto FES de Liderazgo y otras instituciones (1998), con el título de “Ejecutivo del Año”, por la Cámara Junior de Colombia (1998) y destacado como el “Mejor congresista” por la Revista Cambio (2002).

Su actual postulación a la presidencia de la República para el periodo 2006-2010 reafirma su compromiso indeclinable con la defensa del Estado Social de Derecho y el logro de la equidad, la democracia y la paz en Colombia.