Ganador del concurso de vehículos submarinos autónomos

En agosto, un equipo de 35 estudiantes de pregrado de la Universidad de Cornell se unió a la competencia del 12 º Concurso anual de vehículos submarinos autónomos, patrocinado por la Association of Unmanned Vehicle Systems International y la Oficina de Investigación Naval.

La competencia tendrá lugar en una piscina de grandes pruebas acústicas operadas por US Navy SPAWAR Systems Center.

El vehículo de Cornell, se llama “Nova”, que funciona al se ejecutar un programa personalizado de stack en la parte superior de una sola computadora basado en Linux y depende en gran medida en Debian.

“Debian funciona muy bien para nosotros”, dijo Benjamin Seidenberg, del CUAUV nuevo líder del equipo de software.

“No sólo la utilizamos en el vehículo, también se ejecuta en los equipos en nuestro laboratorio y nuestros servidores, y lo utilizamos para desarrollar nuestra electrónica personalizada”.


Seidenberg, que también se ocupa de los problemas de TI para el equipo, dijo que se consolidaron en Debian hace tres años. “Cuando me uní al equipo, hemos tenido equipos con Windows XP, Windows Server, Debian, Ubuntu, FreeBSD y Gentoo. Ahora he decidido por Debian para el sub y los servidores, estaciones de trabajo de nuestro laboratorio de doble arranque de Debian y Windows. Es un mucho más fácil de manejar, y es genial para poder desarrollar en el mismo entorno que el submarino se ejecuta. “

El equipo también utiliza otro software de código abierto en su vehículo como OpenCV para procesamiento de imágenes y libdc1394 para captura de vídeo.

Con información de netbird.wordpress