Este afamado actor de ascendencia latina es hijo de Nicolasa (de San Luis Potosí), una trabajadora social, y Eleuterio Peña (nacido en Jalisco), un trabajador de una fábrica. Los padres de Peña eran originalmente agricultores y decidieron emigrar de México.
Tras terminar sus estudios básicos en la Hubbard High School de Chicago, decidió acudir a un casting para la película "To Sir, with Love II", filme dirigido por Peter Bogdanovich. Y aunque iba con pocas expectativas y muchas esperanzas, Peña fue elegido entre cientos de jóvenes para el papel. Desde entonces, el actor suele interpretar a personajes secundarios que suelen ser bastante llamativos y en ocasiones gracioso.