En su temporada de debut en la máxima categoría del automovilismo, Trulli tomó parte en 14 grandes premios: siete con Minardi (hasta el GP de Canadá) y otros siete con Prost. Terminó el Mundial en 15º puesto con tres puntos, conseguidos en el GP de Alemania.

Después de pasar dos duras temporadas en la escudería Prost, pasa a formar parte de Jordan durante otros dos años en los que consigue terminar entre los diez primeros pilotos del Mundial.

La vuelta de Renault a la F1 y la presencia de Briatore en el equipo francés son fundamentales para el piloto italiano que en 2002 consigue un volante titular. El disponer de un coche cada vez mejor y de un equipo más competitivo llevan a Trulli a lograr su primera victoria en la F1 en el GP de Mónaco de 2004. Sin embargo, su mal rendimiento hacia final de temporada, hace que salga por la puerta de atrás de Renault y corra los dos últimos grandes premios del año, que ya corrió con Toyota.

El comienzo de 2005 tenía muy buena pinta para Toyota y Trulli con dos segundos puestos y un tercero en las cinco primeras carreras. Pero a partir de ahí todo se torció. Ni Trulli ni su Toyota parecían los mismos. La mala situación se prolongó al año siguiente. Esta tendencia hace que el futuro de la escudería japonesa se vea un poco turbio.